机器人打螺丝及卡扣装配

针对汽车某此塑胶件上的安装螺丝和卡扣的需求。设计了一套由机器人打螺丝及卡扣的工作站，通过振动盘分检排列，机器人端拾器设计采用伺服电机旋入机构，实现了设备的自动化生产。控制上，通过采用伺服力矩控制，保证旋入螺丝的松紧的控制要求。夹具采用航空插头及气管快速转换插头，实现了夹具的快换生产，工作站可以同时满足多款工件的生产要求。