带轮轴机器人去毛刺

针对带轮轴工件毛刺的位置分布及品质要求，设计一套采用机器人+浮动主轴的自动化设备，控制上采用PLC和触摸屏来控制，实现了设备的自动化控制和安全控制。该机器人工作站，通过航空插头的气源插头，可以实现夹具的快换，实现了多款工件共线生产，大大提高了生产的效率。

机器人，浮动主轴部分

   机器人采用那智7KG六轴机器人，采用双浮动主轴，双刀具，分别适应去除工件球道轮廓边缘、36/16个齿齿侧及孔底存在的毛刺

治具部分

       治具部分是由于定位销，V型支撑定位块，气缸，导轨副，轴承座，同步轮，同步带，伺服电机等组成从动轴与主动轴各一套治具，当产品更换时，治具需更换，运用销钉定位，快夹夹紧的方式更换治具